Слабость в правой ноге и руке.

Здравствуйте, уважаемый Доктор. Мне 36 лет, трое детей. Последние роды 4,5 года назад. Во время беременности были сильные прострелы(очень резкие колющие боли) в пояснице. Года 3 назад заметила, что туфель правой ноги стал спадать при ходьбе, немного позже при длительной ходьбе появилось прихрамывание. Ещё позже, правая рука не может держать вес (ощущение, что сама по себе раскроется). Сейчас с рукой так же, правая нога хромает при ходьбе все сильнее, у неё как буд-то не хватает сил подниматься, цепляюсь носком за всё, могу упасть на ровном месте. Боли нет. Правые рука и нога холоднее, чем левые. Делала МРТ головного мозга, ничего не обнаружено. Рассеяного склероза и опухоли не нашли. Может ли зажатый нерв где-то в позвоночнике давать такие симптомы?
Как определить причину? Заранее Вас благодарю.