Сложность прибывания в обществе.

Доброго времени суток. Надеюсь я правильно выбрал раздел.
Пол мужской,возраст 21 год.
Моя проблема заключается в неумении быть в обществе людей, в любом месте на работе или на каком-либо мероприятий я всегда чувствую себя нехорошо,очень сдавленно. Тяжело говорить и что-то делать. Из-за этого я просто молчу и не могу подобрать каких-либо тем для разговора,вроде как-бы сказать нечего. Мне говорят что я отрешён от мира и витаю где-то в облаках. А если мне нужно куда-нибудь пойти я очень сильно нервничаю иногда появляется дрожь в теле и мне приходится где-нибудь постоять и хоть как-то собрать себя. Такое было сколько себя помню.. в школе и в училище. Обычно я общаюсь методом да, нет или кивок. Когда дело доходит до разговора то голос у меня тихий и невнятный и приходится человеку переспрашивать. В школе и училище постоянно говорили что бы я громче произносил речь,а то ничего не понятно. Человек я очень медлительный похожий скорей на дерево в своих действиях и это очень мешает,особенно на работе. Я отучился на повара и в этой сфере нужна быстрота и развитость мышления коих у меня нет. Пробовал изменить себя и прибавить в скорости своих действий но всё валилось из рук и не получалось. Так же и общении с людьми,речь заплетается,невнятность. В школе и училище учителя говорили что я приведение,были множество нападок учеников(об этом рассказывать я думаю не нужно) И на работе теперь вот практически также,иногда доходило до вопросов а не употребляю ли я наркотики. Начни я какое дело то оно постоянно обдумывается в голове,каждая мелочь когда-надо и не надо. Мне постоянно хочется уйти в свой мысли и это тоже мешает.
Сейчас я сижу дома и мне гораздо легче общаться посредством письма. Выхожу на улицу только когда сильная надобность. Мне нужно устраиваться на работу,а не могу...словно между мной стена страха. Я бы хотел попросить совета как мне бороться с этой боязнью общества и научится разговаривать?
Спасибо большое за внимание.