Соры с мамой из-за бытовых вопросов

Я живу вместе с мамой. У нас с ней совершенно разные представления о том, как должна производиться уборка в доме и как должна быть приготовлена пища. Она может одной и той же метелкой подметать в доме и на улице, одной и той же тряпкой помыть обувь и посуду . В еде приготовленной ею часто обнаруживаются волосы, на посуде жир и остатки пищи. Когда она убирает в кухне или в комнате я просто не могу находиться там, потому что я начинаю нервничать и мы начинаем ругаться. Наши ссоры как правило никчему не приводят, кроме испорченного настроения. Она продолжает все в том же духе. Единственное от чего я ее отучила, это от того чтобы мыть полы в тазике где мы моемся. Но на это ушел не один год. Видимо, взрослого человека переделать невозможно. И вообще, ей наверное кажется унизительным прислушиваться к моему мнению. я же ее дочка, и она должна меня учить а не я. Помогите, мне пожалуйста советом!