совместный сон в 4 года

здравствуйте! Моей дочке 4 года. С рождения совместный сон, ГВ до 1года 11мес. Я все ждала,когда же произойдет естественный и безболезненный «переход в свою кровать» (новую, отличную кроватку купили когда малышке было 2,5 года), но этого не происходит до сих пор. Были попытки переложить: праздник самостоятельности, всяческая мотивация, засыпание с ней, а потом уход, засыпание на мультах и сказках и т.д. Но во всех случаях неудача. порой, признаюсь, и просто моя слабость-жалко ее, да и сама я люблю с ней спать.., но все же больше ее нежелание. На сегодняшний день у меня 38 недель беременности.. дочь спит либо с папой, в своей детской кровати, иногда со мной в большой. засыпать может одна, например, слушая аудио сказку, но ночью обязательно просыпается, зовет, плачет, и не засыпает, пока кто-то из нас к ней не ляжет. развитие нормальное, по возрасту, ходит в сад.. что делать?