Справляем нужду в штаны

Добрый день. Моему сыну 3 года 8 месяцев и он до сих пор писяет и какает в штаны. В очень редких и исключительных случаях просится или ходит сам поставил только после того как намочил немного трусики. Приходится высаживать его на горшок. А вот покакать на горшок ни в какую, только стоя. Начинаешь высаживать на горшок когда процесс пошел так он терпит до тех пор пока не останется наедине. В садике терпит а домой только пройдет и сразу в штаны. В садике писять ходит сам на унитаз. Иногда писяется во время дневного и ночного сна если много выпьет и не пописяет перед сном. Закаканую попу и трусы моет и стирает сам самостоятельно. Были у детского психолога сказал все по возрасту. Уролог и проктолога обследовали сказали все в норме. Невролог сказал что с его стороны все ок, скоро ему надоест стирать трусы и он сядет на горшок, попросил меня маму немного потерпеть. А я переживаю, а если это симптом какого либо психического расстройства. Я его даже к кайропрактору водила на прием, с его стороны сказал все в норме.