Стесняюсь раздеться

Очень стесняюсь раздеваться и показывать себя. На прием к гинекологу и в смотровой кабинет всегда иду сначала узнав, что там приём ведет женщина. Никогда не раздеваюсь полностью в смотровом. Оставляю маечку. Когда врач пальпирует грудь, приспускаю брительки и стягиваю маечку на живот. Когда лежу в кресле, краснею и руки тянуться прикрыть себя. Если при близости полностью раздеваюсь, чувствую себя очень сковано. Поэтому у меня большая коллекция пеньюаров, боди и бюстгальтеров. Хотела пойти на приём к сексопатологу (к женщине), но в последний момент поняла что не смогу объяснить ей свою проблему. Что мне делать? Как прекратить стесняться и волноваться?