страх у ребенка

Здравсвуйте,помогите решить возникшую проблему с дочкой. Девочке 1 год 7 месяцев, основное время проводит с мной и очень привязана ко мне, хотя удовольствием играет и с отцом. Но не воспринемает своих бабушек и дедушек, она часто не хочет с ними оставаться на едине, играть, не идет к ним на руки. Нельзя сказать, что девочка ежедневно с ними общается с рождения, но тем не менее она видит их переодически и знает, что это ее бабушки и дедушки. К тому же она очень боязно относиться к людям. На детской площадке, если в песочнице много детей она все время держит меня за руку и боиться играть,когда к нам приходят гости домой она не слазит с моих рук. Не хочет совершенно играть сама, требует, чтобы с ней обязательно кто-то играл. Подскажите, как преодолеть у ребенка страх и воспитать у нее самостоятельность, как нужно себя вести в этой ситуации.