Страхи и беспокойства

Здравствуйте, проконсультируйте меня пожалуйста. У меня в 1995 году была ЗЧМТ, после операции по удалению гематомы проходил восстановительную реабилитацию, на протяжении 5 лет ежегодно наблюдался и проходил курс лечения в клинике нервных болезней. Один раз наблюдался в клинике неврозов по поводу страхов и беспокойных состояний.
После травмы было состояние депрессии по поводу небольшой хромоты, возникшей в результате пареза. Я очень переживал по поводу, что я хромаю, а окружающие на меня смотрят и жалеют либо подсмеиваются.
И по сей день меня время от времени посещают страхи и беспокойные состояния. На пример возрастает напряжение в конце рабочего дня перед уходом с работы – выходом на улицу, еще хуже, если в сопровождении своих коллег.
Обращался и к психиатрам и психотерапевтам - никто толком не помог, состояние не уходит.
Подскажите, есть ли радикальные методы по избавлению, заранее спасибо.