Странная реакция на детей

Здравствуйте! Помогите советом! Сыну 4,4 года, в садик не ходим, находится дома с бабушкой. Объясню почему. У нас не совсем адекватная реакция на детей, у него начинается неудержимый смех, он не слышит и не видит ничего, выглядит все это со стороны ужасно, как будто дурачок, все шарахаются от нас, да и выходя на прогулку стараемся избегать детские площадки и детские коллективы. Даже если чужой ребенок будет кататься с соседней горки или на соседней качели, и совсем не играя с ним, у него такая реакция. Он мальчик активный, и вроде к детям тянется, объясняю ему, что так не красиво, он соглашается,обещает хорошо себя вести, но как только видит ребенка, и не важно 10 ему лет или годик, мальчик или девочка, все повторяется. Как мне реагировать на его такое поведение, и как помочь ребенку? Впереди лето, я с ужасом уже ожидаю эти прогулки и убегание от других детей. Спасибо за совет!