Судороги или норма? Подбрасывает ноги во сне

Добрый день. Сын 4 месяца, после того как освоил подъем ног и нашел их, стал часто подбрасывать ноги во сне. Чаще при попытке пробуждения. Иногда мотает головой, потягивается, после этого обычно просыпается и просит есть или просто просыпается. Если начать качать и попытаться продлить сон - успокаивается. Иногда (только дневные сны) может проснуться с плачем через 15-20 минут после засыпания, после укачивания засыпает обратно и спит крепко. Были у нескольких неврологов, все ставят норму, а я панически боюсь инфантильных спазмов. Когда подбрасывает ноги руками чаще всего трет глаза или соски кулак. Если уходит в дневной сон в возбуждении, может плакать, выгибаться (и краснеть) болтать руками. Если засыпает без перегула - ничего этого не делает. Если засыпает на руках, в коляске, в автокресле - ноги не подбрасывает, головой не мотает, просто засыпает и спит спокойно.
Моторное развитие по возрасту.