теряюсь в пространстве

Здравствуйте. Я не знаю, куда можно обратиться, поэтому решила написать сюда. У меня большая проблема, которая очень мешает жить. Я теряюсь в пространстве. Допустим я иду по улице и отведу взгляд из под ног, меня сразу ведет в сторону. Из-за этого постоянно в напряжении,чтобы не упасть прямо на улице. Дома более расслаблена, поэтому постоянно налетаю на стены, иногда падаю. Я очень устала. Это началось лет с 13, сейчас мне 20. И вообще, мне очень трудно на чем то сосредоточиться. Я плохо осознаю ситуацию в реальном времени и могу "обрадотать информацию" и сделать выводы только много позже, все вижу как будто во сне. Очень редко бывают "прояснения" Может Вы знаете, что это может быть и как это вылечить...