Тревога за будущее

Здравствуйте.
Моя жизнь не состоялась, нет профессии, образования. В юности были стрессы, комплексы, страхи, неуверенность в себе, наркотики, травмы, болезни. По глупости махнул на всё, замкнулся в себе, плюнул на жизнь. Сейчас понимаю, что это эгоизм.
Из-за комплекса неполноценности и страха общения избегал учебных заведений. Так случилось, что работал с 17 лет до 33 почти один, без общения.
Сейчас работаю в мужском коллективе. Моя жизнь меня мало беспокоит, но вот за жизнь родителей беспокоюсь. Деньги у них есть, но наверняка скоро понадобится машина, а я водить не умею. Постоянные сомнения, зацикливание на негативных эмоциях и болезнях, мешают мне выучиться на права. Последнее время посещают мысли о суициде. Из-за чувства вины перед родителями.
Вместо того, чтобы идти к врачам, ходил к бабкам.
Несколько стрессов, которые по моему мнению, стали мешать моей жизни:
Во время волнения при общении у меня может трястись голова (шейный остеохондроз 1 степени). Один раз такое было с девушкой. Перестал с ними общаться. Секса не было больше 10 лет. Не планирую семью и детей.
Испытываю дискомфорт при общении, когда не о чем говорить, возникают длинные паузы.
Гепатиты и камни в желчном дают «газики». Порчу воздух. Тоже комплекс.
Одна рука короче другой.
К каким врачам мне посоветуете идти, пока ещё не поздно? Как избавиться от зацикливания на негативе и наконец переключить в себе нечто, что настроит меня на позитив? Родители меня простили, но чувство вины и не уверенность в себе мешают думать позитивно, смотреть на жизнь с улыбкой.