Тревожность и чувствительность

Здравствуйте! Мне 32 года, замужем, двое детей. Моя проблема - повышенная тревожность, канцерофобия и чувствительность. У меня в целом очень благополучная жизнь, хоть и не без трудностей, но как и у всех. При этом я постоянно испытываю болезненную жалость к семье (у них тоже объективно все хорошо) - о, миленькие маленькие мои детишечки, что вас ждёт. Пожилых родителей жалко вообще ужасно, не представляю, что их не станет однажды. Постоянно рисую себе жуткие картины, как они умирают, что им горько и страшно. Могу в любой момент от этого расплакаться. Жалко мужа, он добрый порядочный человек, работает вахтами, на тяжёлой работе. Сама я тоже не бездельника, востребованный специалист. Работа косвенно связана с медициной, и от этого появилась страшная тревожность, любая мелочь кажется серьезным заболеванием, при том, что я обследована всеми врачами мира и регулярно прохожу диспансеризацию. Тревожные мысли и жалость к близким крутятся в голове постоянно, не могу наслаждаться жизнью, а только страдаю, что вот, однажды все хорошее кончится, все будет плохо. Мои близкие будут страдать и умрут, я тоже. Даже детей жалко, что однажды они будут старые и больные, а меня рядом не будет. Не знаю уже, что делать. Какой метод лечения выбрать? К психотерапевту я однажды сходила не очень удачно. Он сказал «в Африке дети голодают, а ты - ленивая овца». Но я вовсе не праздная бездельница. Две работы, лёгкая степень аутизма у старшего ребенка. Мягко говоря, есть чем заняться. И только тревожность не даёт покоя. Что можно сделать?