Трудно находиться в обществе

Здравствуйте. У меня есть одна очень серьёзная проблема и я решил к Вам с ней
обратиться. Если Вы сможете помочь, то я буду очень признателен.
Мне очень трудно находиться в обществе. Дома с родными я чувствую себя вполне нормально, но стоит мне выйти на улицу с множеством идущих навстречу людей, в магазин и т.д. становится некомфортно - появляется какой-то страх, становлюсь скованным и замкнутым, начинают потеть ладони. Я боюсь выходить к доске и отвечать на парах. В компании людей тоже самое, даже голос становится каким-то сиплым. Причем я прекрасно понимаю, что это тупо и бояться совсем нечего, но организм как-то сам переключается в такое состояние.
Я долго искал ответ на свой вопрос. У некоторых есть похожие проблемы - они бояться
говорить в незнакомой компании, у меня примерно тоже самое, но мне не только говорить
трудно, но и просто находиться в обществе, выступать перед ним. Таким людям дают
советы побольше действовать - говорить со всеми подряд. Но я вроде стараюсь как-то
перебарывать себя и разговаривать, но это не помогает.
Я когда-то находил информацию, что есть методика, которая позволяет вызывать у себя
определенное психическое состояние, которое было запомнено ранее. Т.е. можно просто
вызвать у себя спокойствие, которое я чувствую дома в проблемной ситуации. Если Вы
знаете что-нибудь про это, то расскажите, пожалуйста, дайте ссылки на литературу или
еще что-нибудь. Подскажите выход из ситуации. Заранее спасибо.