Трудности с общением

Моей дочери 3года 10 мес. очень трудно привыкает к новым людям.А в поликлинику вообще зайти страшно.Если незнакомый человек не обращает на нее внимание,она просто молча стоит опустив глаза в пол,через какое-то время она сама может проявить интерес,начнет разговор,будет играть.Если же сразу в ее сторону протянули руку,или заговорили с ней,то Настя начинает плакать.Тут уж никакие уговоры не помогают.Очень долго успокаивается.Что делать? К кому обратиться?