Трудности социализации у ребенка4 лет.

Добрый день. Мальчик 4 года, у неврологов не наблюдался (без патологии), но с 1,5 лет имеет страх общения с детьми, до этого возраста общение только в семье (других детей нет). Также присутствовали другие страхи - врачей, собак - но со временем прогресс в предолении очевиден. Со страхом, недоверием и отторжением воспринимает любое новое предложение - даже прокатиться на велосипеде. Очень любит книги и аудиосказки, любимое занятие - разглядывать книги, потом ходит один и пересказыаает - сочиняет по мотивам сказок. На детей посматривает со стороны, но боится и не умеет идти на контакт. Доходит до того, что боится выходить гулять на улицу, ходит в своём саде-огороде - здесь он чувствует себя в безопасности. Любит поездки в магазин, цирк, зоопарк, отдаленные детские площадки. Общение в основном - мама,папа. К матери очень привязан, любит ласку. В детском саду (пошел в 3 года) сидит отдельно на стульчике, не играет с детьми, на групповых занятиях напуган и не может участвовать в процессе. При занятих с родителями (например зарядка) очень трудно заставить включиться, слушаться и повторять, любит дурачиться и нравится когда его поведение спешит. То есть его настороженность ко всему новому доводит до страхов, которые как то надо преодолевать, меня беспокоит больше всего отсутствие общения с другими детьми. Возможно, что причина в отрицательном первом опыте. Когда я в раннем возрасте ( 1,3-1,5) пыталась водить его в детскую компанию, там все кричали, толкались - вели агрессивно, мой стоял столбом прятался за маму. Ответить на агрессию он не может. Я его довольно долго водила в эту компанию (1,5 года), где он так и стоял столбом рядом со мной. Теперь тоже самое при любой попытке ввести его в детскую компанию, мне кажется он воспринимает это со страхом агрессии, можно ли это преодолеть и научить его не бояться общения и держать удар при агрессии.