У ребенка 2.10 косолапит левая ступня

Здравствуйте, моему сыну 2,10. Практически с того момента как начал ходить стали замечать, что косолапит сильно ступней левой ноги, что даже голень стала колесиком. Правая нога тоже, но не сильно. Ситуация стала меняться, когда стал кататься на машинке, отталкиваясь ногами, стала ровнее, но все равно при ходьбе ставит ногу не сильно внутрь, из-за чего периодически спотыкается и падает. На носочки встает отлично, на ступню полностью, а вот по ступеням чаще поднимается с опорой только как раз на левую ногу и опять ставить косо, но после замечания ходит по степеням обеими ногами попеременно. Обувь покупаем только хорошую ортопедическую. Посоветуете, что нам делать? Может массаж, может нужно вмешательство специалиста какое? А то я переживают, т.к. слышала, что до трех лет нужно исправлять все такие дефекты, пока мягкие ткани. В год с чем-то ходили к ортопеду, он ничего толком не сказал, только что это свойственно для нашего региона, езжайте на море на солнце.