У сына инфантильное расстройство личности

Этот диагноз актуален лишь до достижения 16 лет. По достижении этого возраста, диагноз либо снимается, либо заменяется на другой. Психический инфантилизм (психофизическая незрелость, которая при неправильном воспитании приводит к задержке возрастной социализации). Главный признак - поведение и суждения ребенка, соответствуют более младшему возрасту. Существуют три варианта синдрома:
1. Истинный, или простой инфантилизм: наивность, неприспособленность, уязвимость, жизнерадостность и доброжелательность в сочетании с безмятежностью, неосмотрительностью и неосторожностью. Трудности усвоения норм поведения и общения, выраженное преобладание "хочу" над "нельзя" и "надо". Страдает способность верно оценивать ситуацию, предвидеть последствия своих действий, прогнозировать ход развития событий. Богатая природная эмоциональность отличается поверхностностью, не достигая уровня зрелых чувств. При столкновении со школьной средой, есть риск возникновения истерического невроза.
2. Общая психофизическая незрелость по инфантильному типу, гармонический инфантилизм: отставание не только психического, но и физического развития. Когда ребенок выглядит младше своего возраста: миниатюрен, хрупок, слаб, но при этом подвижен, грациозен и ловок. Чаще ласков и послушен. Спокойно принимает себя таким, какой он есть. Поэтому невроз маловероятен.
3. "Воспитанный инфантилизм" - целиком обусловлен влиянием микросоциальных факторов: инфантилизация в воспитании, искусственная задержка возрастной социализации, закрепление неприспособленности к жизни. Ребенок растет эгоистичным, капризным, требовательным к окружению, но не к самому себе, что является предпосылкой формирования истерических черт характера.
В отличие от пограничной задержки психического развития, при психическом инфантилизме, познавательная активность, параметры психоречевого и психомоторного развития - соответствуют возрастным нормативам.

Предположение Вашего сына касательно пробелов в его воспитании интуитивно верно.
У него произошло самовоспитание. Пробелы в воспитании он заполнил тем, что удобно для не выхода из зоны комфорта, естественно это негативно сказывается на развитии. Возможно еще излишняя критичность, нервозность.
Страх общения и людей эффективнее всего лечится практикой и адекватным восприятием к неудачам (необходимо воспринимать их как неизбежность процесса обучения по жизни, все ошибаются, это нормально). 

Глушить медикаменты, если нет органических проблем с головным мозгом, возможно, не лучший выход.

Справится с этим Вы можете сами, методом проб и ошибок, анализа или при помощи психолога. Если выберете психолога, то в любом случае, для большей эффективности, необходимо работать не только с Вами, но и с Вашим сыном. Менять какие-то его установки, философию и т. д. 

Здравствуйте, вероятно речь идет о другом каком-то диагнозе.  Такой диагноз в психбольнице вряд ли поставили и назначили лечение.  В любом случае необходима психотерапевтическая и психологическая коррекция поведения с ним. Все это возможно только не по интернету

Здравствуйте, Галина! Найдите возможность подключить к решения проблемы специалиста-психотерапевта. Психотерапия, поможет Вашему сыну изменить себя и своё отношение к жизни. Работа должна проводиться не только с ним, но и с Вами.

Нестабильность состояния связана с тем, что лекарства просто заглушили проявления болезни у молодого человека, не дав ему разобраться с той информацией, которую она несет.
Во-первых, то, что с ним происходит, относится к нарушениям психической сферы. И заниматься диагностикой и лечением их надо у врача психиатра-психотерапевта.
Во-вторых, еще ни одна таблетка не решила проблему инфантилизма. Медикаментозная терапия помогает лишь справиться со следствиями психологического дискомфорта, страхами, сниженным фоном настроения... Разобраться с причинами возникающих нарушений, исправить имеющую ситуацию, изменить отношения к происходящему, научится по-новому проявлять себя, накопить ресурсы для изменений и т.д. можно только на сеансах психотерапии.