уборка квартиры

Здравствуйте! Живу с мужем и его родителями. И вот ругаемся на почве уборки квартиры, а именно - у них так принято убирать квартиру (унитаз, ванну, умывальники, кухню, комнаты, полы...) каждую субботу. Каждый раз одна и та же картина - его мать убегает в субботу или на базар или к дочери или на работу или в село или в гости...в общем куда-то да уходит. А отец мужа лежит на диване и смотрит сутками телевизор ( хоть и в рабочие дни занимается тем же самым тк любит брать больничные или отгулы). И вот мою я всю квартиру, убираю, а мужу говорю - я уберу всё кроме их 2-х комнат. У мужа чуть ли не истерика - "Да как так...ты что? ты хочешь нас всех рассорить? у нас так принято что кто пылесосит и моет полы и пыль хоть в одной комнате и где-либо то обязан во всех комнатах проделать тоже самое - если убираешь в нашей комнате, то убирай и в их комнатах и точка!!! Меня это просто бесит! Плюс у них же принято на карачках ползать с тряпкой моя полы, а швабры они не признают. Так вот во-первых злит почему я должна всё сама делать, во-вторых я ещё ни разу не видела чтобы его родители убирали нашу комнату, и в 3-х ну почему его отец валяется на диване а я должна на карачках перед ним ползать убирая его комнату ( тем более у меня беременность и мне тяжело даже просто наклониться)???!!!!!!! Как мне кажется каждый уж свою комнату обязан сам мыть и следить за порядком в ней. Вот как разговаривать с мужем и кто из нас неправ?