Учащенное мочеиспускание без боли и жжения неизвестного характера

Здравствуйте. В мае 2021 года начал замечать учащенное мочеиспускание. Обратился к врачам, сдал посев спермы на бактерии, биохимический анализ крови, общий анализ мочи. Результаты в норме. Сделал УЗИ почек, мочевого пузыря с остаточной мочой, предстательной железы, результаты так же в норме, но нашли песок в почках. Мочеиспускание происходит без боли и какого-либо дискомфорта, малыми порциями мочи, иногда буквально несколько капель. Когда хочу в туалет чувствовую ощущения сравнимые с ощущениями после физических упражнений, будто бы какое-то напряжение, просыпаюсь чтоб сходить в туалет несколько раз. Так же у меня тревожно-депрессивное расстройство. Очень сильно переживаю, тревожусь и зацикливаюсь из-за этого ибо это проблема мешает ещё и во время сна и чтоб заснуть нужно какое-то время.