Упрекает

Живем вдвоем с мужем, дети взрослые, живут отдельно. Мы обычная пожилая семейная пара.
В браке 40 с лишним лет. С годами обострились некоторые неприятные моменты в отношениях с мужем.
Он склонен делать обидные упреки по мелочам. Например, может резко одернуть, что не выключила свет вовремя. Наброситься, что не подняла упавшую крошку с пола. Укоряет, что, по его мнению, использую много воды из крана, когда занимаюсь хозяйством и готовкой. Часто даже элементарные просьбы формулирует в форме упрёка. Например, вместо «Налей мне чаю», он говорит: «Ты почему мне чай не налила?»
В общем, использует фразы-конфликтогены, в грубой форме зачастую. Разговаривала с ним, что мне обидно такое отношение, что раздражает и задевают его слова. Он вроде соглашается, старается контролировать себя, но все равно такая проблема остается. У него такой характер.Сам по себе человек хороший, надежный, помогает по дому и во всем, все в семью.
Уважаемые специалисты, что можете посоветовать мне в такой ситуации? Как себя мне вести? Как отвечать ему?
Как сохранить гармонию и мое душевное равновесие, продолжая жить со своим мужем?