упрямство и «командир» в 3,5 года

Сыну 3 года 9 мес, третий ребёнок и единственный мальчик. Дочерям 24 и 16 лет(с ними таких проблем не возникало).Старшая дочь живет отдельно. Мы живем вчетвером.
Такое впечатление, что он «директор мира»- всем дает указания, кому, что и когда делать. Любое отклонение от его плана - истерика, вопли, слёзы при примирении обязательно просит вытереть ему слёзки, носик. Причем не сам вытирает, а тебя заставляет, пробовали не подчиняться, так он берет твою руку и ей вытирает. Говоришь ему поцелуй маму- подходит щеку подставляет, целуй его. Всячески пытается командовать, ощущение будто он позволяет нам всё делать, сам комментирует, оценивает, хвалит нас и себя.
Началось это давно, он таким родился и конечно мы сами упустили это командирство, мы сначала даже радовались какой он смышленый и взрослый. Теперь понимаем, что он вошел в роль и сдавать позицию не собирается. Уже пробовали и по плохому, и по хорошему- никаких результатов. Единственное- полное игнорирование на протяжении длительного времени, дает результат, он сам замолкает и приходит будто ничего не было.
Но такой подход можно использовать с запасом времени, а когда надо куда-то ехать, собираться, или еще хуже в городе, магазине что делать?
Как себя вести с ним?
Как поставить его на место ребенка?

Уже второй год ходим в сад, все было идеально он туда бежал, вдруг истерики не пойду и всё. Говорили с воспитателем- всё нормально, как мы уходим тишина, вечером тоже все хорошо. На видео садик смотрит с огромной радостью, комментирует, рассказывает. А утром опять концерт по часу - не раздеть.
Помогите советом- как нам себя вести, не хотелось бы ломать ему характер, он ласковый, ранимый, добрый. Только ОЧЕНЬ упрямый.
Спасибо