установление группы инвалидности по психиатрическому диагнозу

здравствуйте ,подскажите пожалуйста можно ли добится военной пенсии .ситуация такая.мой друг был призван на срочную службу в 2004-2006 году.после года службы получил травму колена в частности бурсит коленного сустава,лежал в госпитале.после лечения был отправлен в часть для дальнейшего прохождения службы.в ходе несения службы его избили старослужащие и он потерял сознание,очнулся уже в кабинете у командира части который заставил подписать лист бумаги как позже выяснилось это было добровольное согласие на лечение в психбольнице,после чего его отвезли в психушку в которой он пролежал 2 месяца,его комиссовали с диагнозом психиатрии расстройство личности,поставили категорию годности в ограниченно годен.прошло уже много лет(был комиссован в феврале 2006 года)встает вопрос,подскажите пожалуйста можно ли сейчас взяв выписку из приказа о зачислении в запас,и копию приказа ввк в котором отражено заболевание подать документы в мсэ(медико-социальная экспертиза)и добиться установления военной пенсии и группы инвалидности.заранее благодарю за ответ