В 4 месяца плохо развит тазобедренный сустав

Здравствуйте! Когда моей дочке был 1 месяц мы делали УЗИ тазобедренных суставов. Левая ножка врачам не понравилась сказали, что плохо развит сустав левой ножки и надо делать упражнения в виде зарядки. Повторное УЗИ в 4 месяца мы не прошли из-за того, что ребенок постоянно вырывался и беспокойно себя вел. В настоящее время мы заметели, что ребенок правой ножкой лучше и активней дергает нежели левой. Подскажите пожайлуста на сколько это серьезно и что нам необходимо сейчас делать?