В 5 мес не опирается на ручки

Здравствуйте, доктор! Моему сыну 5 месяцев и 6 дней. В его развитии меня беспокоит следующее: Он до сих пор не переворачивается со спины на живот. Получается только лечь на бок, при этом он обязательно сосет пальцы и гулит. С живота на спину вообще попыток не предпринимает. И лежа на животе очень редко опирается на руки, на предплечья. В основном разводит их в стороны. Знаю, что в его возрасте уже пора опираться на ладошки.
Мы были у невролога в районной поликлинике в 3 мес. Нам сказали, что малыш развивается по взрасту, но, сказали, что есть подозрения на повышенное ВЧД и поставили диагноз ПЭП, назначили обследование. В 4 месяца мы обращались к другому врачу, нам сказали, что с малышом все в порядке, просто он осваивает умения и навыки немного позже. Подозрение на повышенное ВЧД врач опроверг.
Пожалуйста, подскажите, как нам быть? Нужен ли нам курс профессионального массажа? Ни один из специалистов нам его не назначил? И стоит ли переживать по поводу развития нашего ребенка? Спасибо.