в постели падает

Здравствуйте!я обращаюсь к вам с такой проблемой,я начал половую жизнь с 17 лет,и сейчас ее продолжаю с той же девушкой,а проблема в том что у меня редко когда получается,начинаем заниматься любовью,девушка делает все для этого,но он то поднимается(и то не до конца)то падает,но при обычных поцелуях иили ее прикасновениях сразу встает,а как дело доходит дальше он ни в какую,и слишком быстро кончаю когда все таки получается.Мне кажнтся что я не могу сосредоточится на етом.подскажите пожалуйста что делать,не охотопотерять Любимого человека