Водительская комиссия

Здравствуйте. В 2009 году проходил военно-врачебную комиссию в военкомате, отправляли в ПНД на дообследование. Прошел повторное тестирование в ПНД у психолога был выставлен диагноз F07.87 (Другие органические расстройства личности и поведения в связи с другими заболеваниями). В стационаре не лежал. В военкомате поставили статью 14Б (Органические психические расстройства при умеренно выраженных психических нарушениях) и выдали военный билет.
Спустя год, в 2010 году, получил водительское удостоверение Б категории. В ПНД только принёс электроэнцефалограмму и характеристику с места учёбы. Была комиссия из трёх врачей-психиатров, допустили даже вопросов не задавали никаких.
Сейчас, спустя 10 лет, необходимо менять права и снова проходить медкомиссию. Поменялись ли за 10 лет законы и могут ли у меня сейчас возникнуть проблемы? Нигде официально не работаю, только Яндекс такси как самозанятый гражданин.