Вопрос о детском онанизме

Здраствуйте! Меня сильно беспокоит поведение моего сына. Сейчас ему 4 года, вес 18-20 кг. рост 110см. Примерно с 2-х лет я стала замечать, что перед сном он трется о кровать и пыхтит как паровоз. Причем от процесса он явно получает удовольствие. Такое поведение то появляется, то исчезает. Обратилась к педиатру, он махнул рукой и сказал что это нормально и пройдет само собой. Хирург сказалто же самое, но обратил внимание, что головка пениса открылась рано в 2 года. Мне предложили подождать и понаблюдать за ним. Сейчас такое поведение крайне редко, но все же бывает. И еще, на вопрос зачем он это делает отцу он сказал, что "умеет раздувать писюню". Мне такое поведения кажется странным. Семья у нас полная. Скандалов и даже споров не бывает в принципе. Внимания и любви ребенку хватает. Так что видимых причин вроде бы нет. Что делать? Стоит ли обращатся к психологу или подождать? Заранее благодарна. Ольга