воспитание детей

Здравствуйте!
мне 19 лет, у меня есть сестра - ей 10. мы единстенные дети в семье.
меня воспитывали в основном родители моей мамы, я более, если можно так сказать «воспитанее» чем сейчас растет моя сестра.
ее как раз воспитывают в основном уже родители непосредственно наши, ну то есть только мать, потому что отец почти не принимает участия в воспитании ребенка - иногда только если сильно надо наругать или пожалеть ребенка.
мне кажется что мать воспитывает ребенка не верно, она много что забывает, иногда не проверяет уроки, мало занимается с ней, несмотря на то что в этом году у ребенка экзамен.
я же вижу как сестра бездельничает - но не могу сказать матери и потому что она особо не наругает либо наругает до такой степени что я потом жалею сестру.
я просто не могу смотреть как растет сестра, а когда делаю замечание матери - она обижается, да и кто я такая - она ведь мать!
я могу даже сказать что у меня бывают нервные срывы по этому поводу.
в основном на чем я основываюсь - это как я себя помню в 10летнем возрасте, я по сути тоже была разгельдяем но меня как то контролировали, в отличие от сестры.
пожалуйста подскажите, как поступить: закрыть глаза и дать полностью воспитание матери, либо тоже участвовать не смотря на обиды сестры?
Спасибо!