Воспитание ребенка

Здравствуйте. Моему ребенку сейчас 7 месяцев. Меня интересует как нужно с ним обращаться чтобы он не боялся всего на свете. Просто я вот например всегда боялась общения с людьми, и вообще всего. Приходила например в магазин и боялась распросить продавца про какую-либо интересующую меня вещь. Мой страх пропал после рождения ребенка, просто некогда стало бояться. Очень боялась темноты и дома одна быть, поэтому мой ребенок не спит со мной (как я в свое время с родителями), а спит в отдельной комнате. Есть ли какие то способы воспитания или общения с ребенком чтобы помочь ему быть самостоятельнее, не как я, ведь это очень мешает. Вот его папа например очень общительный и у него много друзей. А я в свои 25 привыкла что за меня все делают. Нужно ли уже с такого раннего возраста (6 месяцев) как то начинать воспитывать в ребенке качества которые могут потом помочь ему в жизни. Просто я его всегда сейчас ношу на руках и он всегда только со мной бодрствует, не отхожу практически, вот боюсь что будет такой же как я. Уж я то намучилась очень из за своих страхов. Хочу чтобы он был счастлив и ничего ему не мешало заниматься своими любимыми делами которые он выберет сам! Заранее спасибо за ответ.