Возбудимость

Здравствуйте! Моему сыну 6 месяцев , вечером когда засыпает он мотает головой из стороны в сторону и стучит ногами(без плача), если сильно спать хочет то засыпает нормально,засыпает всегда сам у нас на кровати при работающем телевизоре с ночником. Если никого рядом с ним нет то может проснуться с криком, но как только дадим ему соску или возьмем на руки, то он сразу успакаивается.Если некоторые чужие люди берут его на руки то может сразу в крик,пока я его не возьму,хотя когда ходим к врачам всем им улыбается всегда ведет себя спокойно.Скажите пожалуйста похожи эти признаки на гипервозбудимость.И можно вообще ее вылечить пока не поздно?
Спасибо.