Возможно ли исправить ошибки в воспитании?

Здравствуйте! Очень много вопросов накопилось...
1) сыну 5лет. Ребенок первый и желанный. В целом мальчик спокойный. До 2эта примерно рос беспроблемной ребенком, потом резко стал «показывать характер». Стал упрямым,причем переубедить его очень сложно. Что то не получается, сразу психи, и бросает,так и не закончив. И так до сих пор... мы с мужем были убеждены,что ребенок во всем должен слушаться старших, уважать их и т.д. и такие изменения воспринимали в штыки. Ребенок часто стоял в углу, получал по попе. Где то через 1,5-2года до меня начало доходить,что мы в принципе неправильно воспитывает его, поздравляем как личность. Перестала бить, Дотаскалась до мужа. Сейчас вроде все хорошо, только такое чувство,что таким воспитанием мы в нем что то поломали. Он не уверен в своих силах., в играх со сверстниками никогда не бывает «ведущим»,хотя довольно общительный. В группе 3лучших друга. Отсутствуют лидерские качества. Хотя вниманием не обделен, несмотря на то,что родилась сестренка. За малейшие успех хвалим. Как развить в нем лидерские качества и укрепить уверенность в себе?
2) год назад родилась дочка, и примерно с того времени протест в еде начался. Перестал кушать мясо. В виде фарша есть, а непрокрученное,не может. Сначала заставляли, потому что гемоглобин снизился, его начинало рвать. В итоге перестали заставлять его есть такое мясо и просто перевели всю семью на фарш. Вроде все довольны,только теперь младшая,смотря на него стала выплачивать мясо. Что с этим делать,ума не приложу. Особо выраженной ревности не замечаю, он ее любит,обнимает. Бывают конечно разногласия, довольно часто,но это обычное явление среди детей.