Возможность заражения туберкулезом

Добрый день! У меня такая ситуация. Малышу при рождении не делали прививок (медотвод до полгода из-за пневмании и ВЖК 1 ст. при рождении). Сейчас сыну 4,5 месяца. За это время к нам приезжала семья и мы 3 раза ездили к ним в гости с ребенком. Сейчас оказалось, что у одного члена этой семьи туберкулез (правда, «закрытая» форма, т.е. «не передается»). ОЧЕНЬ переживаю, что мой малыш может заболеть этим инфекционным заболеванием. Расскажите, пожалуйста, каким образом можно заразиться в целом? На сколько это опасно для грудных детей? Что нам делать (идти к врачу, сдавать анализы и т.д.)? Не ездить пока в ту семью? Заранее большое спасибо за ответ.