Врожденные вывих тазобедренных суставов

Здравствуйте!
скажите, пожалуйста.у меня при рождении был вывих одного тазобедренного сустава и подвывих другого, лечили, но в переходном возрасте появились признаки артроза, вылечили но сказали что я в группе риска. последний раз делала рентген в 22 года. суставы беспокоят крайне редко, может 1-2 раза в год, реакция на погоду или если перехожу. сейчас я беременна на 21 неделе и возник вопрос можно ли рожать самостоятельно? т.к. в подростковом возрасте ортопед сказала что с такими показаниями рожать самой противопоказано. стоит ли вообще рисковать и какую диагностику в моем положении можно провести? заранее благодарю за ответ.