Вялый половой член

Здравствуйте, При возбуждение член не встает до конца(немного вялый), каждый три четыре дня,когда мочусь замечаю, что в месте с мочой выходит и сперма( в яичках не накапливается сперма, выходит вместе с мочой периодически). Был у Уролога ( проверил мои яички, палец засунул в попу, направил на узи мочевого пузыря и простаты) Уролог сказал, что у меня все в норме. Но на сколько я понимаю это не нормально. (очень переживаю из-за этого, не знаю что и делать). Продолжительно время много мастурбировал (по несколько раз в день).