я стую у психиатра на учоти

Не мелите чушь, инвалидность и права на вождение автомобиля - вполне совместимы, и регламентированы законодательно.
Законодательство РФ в области дорожного движения, действительно, незаслуженно мало затрагивает такую категорию граждан, как инвалиды, но тем не менее - затрагивает.
Правилами дорожного движения и Кодексом об административных правонарушениях Российской Федерации для них предусмотрены некоторые льготы.
На транспортные средства, управляемые инвалидами I и II групп или перевозящих таких инвалидов, не распространяются знаки:
§ 3.2 «Движение запрещено»;
§ 3.3 «Движение механических транспортных средств запрещено»;
§ 3.28 – 3.30 (запрещение стоянки, в том числе с учетом четных или нечетных чисел месяца).
В отличие от остальных пешеходов инвалиды, передвигающиеся на колясках без двигателя, могут двигаться по краю проезжей части, если их движение по тротуарам или обочинам создает помехи для других пешеходов.
Вне населенных пунктов при движении по проезжей части они должны следовать по ходу движения транспортных средств.
Во всех случаях, в том числе и вне пешеходных переходов, водитель обязан пропустить слепых пешеходов, подающих сигнал белой тростью.
По желанию водителей на транспортные средства, управляемые инвалидами первой и второй групп (или перевозящие таких инвалидов) спереди и сзади могут быть установлены опознавательные знаки «Инвалид» – в виде квадрата желтого цвета со стороной 150 мм и изображением символа дорожного знака 7.17 «Инвалиды» черного цвета.
Федеральным законом от 22.08.2004 № 122-ФЗ из закона от 24.11.1995 № 181-ФЗ «О социальной защите инвалидов в Российской Федерации» исключена норма, предоставляющая инвалидам право получать бесплатно специализированные транспортные средства.