Задержка развития или особенность характера

Добрый день, сын 10 месяцев 11 дней,в3 месяца невролог поставил синдром двигательных расстройств им за за гипертонуса, в 6 месяцев невролог сказал что тонус ещё есть,но небольшой перевернулся около 5 место и начал вставать на четвереньки. Сел сам в 7,3 , пополз на четвереньках и встал у опоры, через неделю стал ходить у опоры, сейчас стоит без поддержки несколько секунд, ходит то на носочках,то на полной стопе ,понимает свой /чужой, хлопает в ладоши только по своему желанию,открывает/закрывает ящики, может одеть два кольца на пирамидку, если позвать за собой пойдет,произносит мама,баба, папа,как,какай,бау бау,но не адресно, тянет ручки когда собираюсь взять,,, когда больно поворачивается ко мне и тянется, обнимает меня, когда говорю нельзя о́станавливается смотри и дальше делает, любимой игрушки нет, ест сам хлеб,банан, вкладываю ложку в руку и сам подносит ко рту и съедает, пьет сам из поильника с трубочкой,из чашки пою его я, машет рукой,но тоже просто так, может брать предметы двумя пальцами, интересуется детьми другими,если спрятала вещь, интересующую его, за спиной,то потянется,достанет, из двух карточек с предметами/живо́тными,/едой прошу показать в 70-80 % выбирает правильный вариант,но я́ не знаю может это и совпадение, кормит мама,папу по просьбе, иногда сам инициатор, НО не выполняет просьбы принеси,дай,покажи, не имитирует звуки,не повторяет за взрослым, диалог с ним только если я начну говорить знакомы слоги баубау,например, если что-то не получается начинает ныть, истерить, пытаюсь его рукой собрать пирамидку начинает ныть и извиваться. Нам педиатр сказала что он должен выполнять просьбы, показывать собачку, кошечку и тд, у знакомых дети уже показывают, выполняют просьбы ,а мой нет,у невролога были в 7 месяцев, сказал все хорошо