Заниженная самооценка

Меня зовут Саша,мне 16 лет.С самого детства я всех стесняюсь,я даже с родственниками бывает боюсь поговорить,даже не знаю из-за чего,я всего стесняюсь,даже самого себя.Ещё есть проблема,я всегда волнуюсь,и из-за этого у меня многое не получается,я в школе один из главных спортсменов,езжу на все соревнования,в своей школе бегаю или играя спокойно,даже очень сильно выделяюсь среди других,на соревнованиях мне становится страшно,что я сделаю что-то не так и из-за этого у меня происходит много ошибок.Конечно у меня есть друзья,я с ними очень хорошо общаюсь,в редких случаях только начинаю паниковать.Но когда доходит дело до знакомства с девушкой,ну или просто поговорить с ней.То меня так вообще выносит,я не могу не подойти к ней,волнуюсь.А она мне очень нравится,но мне кажется,что моя внешность не нравится ей,и из-за этого я ещё не разу к ней не смог поговорить и не знаю что делать.Но когда я куда-нибудь уезжаю(например лагерь).То меня прям подменяют,я со всеми свободно общаюсь,подхожу к девушкам,с воспитателями свободно общаюсь,не стесняюсь,везде выделяюсь и здесь уже нечего не стесняюсь,но когда возвращаюсь домой,то всё обратно возвращается,мне это очень мешает в жизни,помогите пожалуйста,дайте мне совет,как от этого избавится?