Заноза

Добрый день, хотела бы проконсультироваться, вчера случайно попала заноза в ногу (посередине ноги в районе носка). Попытались с мужем вытащить занозу , но к сожалению было сильно больно, я дёрнула ногой, и заноза возможно не до конца досталась. Так как в ноге я после ничего не нашла и на пинцете тоже, но при ходьбе нога болит именно в этом месте. Никакого гноя и покраснения нету. Подскажите пожалуйста, возможно ли как то по другому вытащить остатки занозы или лучше ехать к врачу? Отягащает поход к врачу факт того что на данный момент беременна (37 недель) и то что ноги очень чувствительны как к боли, так и когда к ним притрагиваются. Благодарю за ответ.