заражение туберкулезом

Здравствуйте!
Около 3 недель назад у меня был КОНТАКТ с больным туберкулезом.
Я разговаривал с ним несколько минут в закрытом помещении.
Какой у него туберкулез - закрытый или открытый - я не знаю.
С ним живет в одной комнате его бабушка, она туберкулезом не болеет.
Еще у них была мама с туберкулезом, но бабушка сказала, что у нее был закрытый туберкулез. По поводу внука сказала, что не знает...
Страшно.
Я боюсь идти в тубдиспансер, чтобы не взяли на учет... Страшно.
Какие анализы можно сделать?
Если я не пойду в тубдиспансер, то приведут ли туда меня с милицией?
Я туда звонил, записался, сказал, что у меня был контакт. Но я боюсь туда идти, т.к. боюсь там заразиться...
Какова вероятность заразиться туберкулезом при описанном мной контакте?