ЗПРР, аутизм или что-то другое?

Здравствуйте! Сыну 3 года и 5 месяцев. Проблема в том, что нет нормальной речи. Мама, папа говорит, но обращения нет. Речь понимает на бытовом уровне. Говорит на каком то своем языке, когда называет цвета, животных или формы теряет буквы, например говорит не красный, а крас, синий си, голубой-губой слон-слу, обезьяна-бипа, треугольник-тиуок. Диалоговой речи нет совсем. Считает до 12, считает предметы Знает всех животных и какие звуки они издают, фигуры, даже такие как ромб и трапеция, цвета и оттенки. Когда что-то нужно подводит и показывает, или сам берет. Ходит сам на унитаз, спускает воду за собой, вытирает попу, ест сам, но может например иногда макароны руками начать есть, если забудется, раздевается сам, но одевается плохо, может ноги в одну гачу затолкать.
Но это не все, его не возможно заставить заниматься, хватает на минут 5-10, не рисует,не любит и не хочет, конструктор не любит, лепить тоже,в саду воспитатели жалуются, что на занятиях не сидит, встает и ходит по группе, с детьми не играет, так как не говорит, в праздниках не участвует. Во время представления может встать со стульчика и подойти к актерам или бегать во время представления. Ощущение, что правил для него не существует. Спит в сон час хорошо, да и ночью со сном и засыпанием проблем нет.
Пазлы иногда собирает, играет около часа в развивающие игры на планшете .
Если что-то хочет, но не добивается своего, начинает плакать, но не до сильных истерик, я его в этом случае отвожу в детскую, но не закрываю, проплачется минут 5-10 и выходит.
Есть еще проблема в том, что если едем в машине не просится, и может написать в штаны.
Начал почему то в саду писаться в сон час, уже 2 месяца и утром просыпается мокрый, но чувствуется, что описался перед пробуждением, раньше такие протечки были редки для нас.
Привязанность к синему цвету, машинка любимая только синяя, везде таскает ее с собой, но не постоянно, если забрать на следующий день не вспомнит про нее. Раньше таскал с собой синие кольца от пирамидки. Вытаскивал синие шарики из сухого бассейна.
Ходит периодически на носочках, не постоянно.
В родах было однократное тугое обвитие, роды стимулированные, самостоятельные, 9/9 по Апгар. Вес 4290, рост 54. Физическое развитие в норме, пополз, сел, пошел как положено. Зубки только поздно начали прорезаться.
Два невролога, клинический психолог и психиатр пока ставят ЗПРР и прописывают только ноотпропы. От них эффекта нет.Ходим к дефектологу-логопеду, сами дома занимаемся. Прогресс есть, но очень медленный, я очень переживаю.
Но я боюсь, что здесь еще что-то. Боюсь Аутизма и УО.
Сумбурно получилось. Подскажите, может я зря паникую. Очень переживаю.
Что я еще могу сделать?