Зрелый возраст

Здравствуйте, Алена!
Контекст вашего вопроса несколько не понятен. Психическая зрелость личности - это соответствие психического развития человека, его биологическому возрасту (т.е. прожитым годам жизни, и накопленному практическому багажу знаний и опыта).
Посмотрите по этой теме - вот эту книгу, много интересного, понятно и очень доступно!

Крайне индивидуальное понятие.

Здравствуйте! Это очень индивидуально из-за особенностей личности у каждого человека.

Психическое развитие каждого человека индивидуально. Один человек может быть "психически зрелым" в 12 лет, а другой до конца жизни так и останется "психически не зрелым". И такого понятия как юридически, так и в лексиконе психиатров не существует, оно бессмысленно и таким понятием могут пользоваться лишь малограмотные психологи которые тиражируют бессмыслицы.

Здравствуйте! А что Вы называете психически зрелым возрастом? Полностью формирование мозга (на функциональном уровне) заканчивается примерно к 25 годам. В тоже время и в 25 и в 30 лет могут присутствовать черты психического инфантилизма, это уже зависит от конкретной личности.

Здравствуйте все относительно. Примерно к 25 годам наступает социальная зрелость.

В 2,5 года у ребенка закладывается взрослое состояние. К 12-13 - формируется мировоззрение и отношение к жизни. Юридически зрелость наступает к 14-18 годам. Полная социальная ответственность наступает к 21 году. А психологическая зрелость может сформироваться самое ранее к 6-7 годам, так и не наступить совсем.