КАК ПРАВИЛЬНО ПОСТУПИТЬ?

Здравствуйте, меня зовут Алёна! У меня не складывается семейная жизнь на протяжении нескольких лет. Муж часто скандалит, находя причины, поднимает руку, это в основном происходит при детях. Сначала я жила ради деток, считая что им нужна полная семья, теперь понимаю, что для них как раз это и плохо, всё происходящее они видят и слышат. После очередного скандала говорю себе - всё хватит, это был предел! Но на следующий день муж ведёт себя так, как будто ничего не было, и я ничего уже не делаю, что собиралась- забирать детей и уходить. Я понимаю, что однажды может произойти не поправимое, случайно!
Последнее время поняла, что просто боюсь перемен в жизни, хотя, опять же, скорее всего они будут хорошими.
У мужа есть другая женщина, уже много лет. Он долго скрывал, хотя я догадывалась, когда говорила об этом, то слышала много оправданий. 2 года назад я узнала, что он с ней не расставался. Поняв что нет смысла скрывать, рассказал мне всё. Единственное, у них нет общих детей, а так всё замечательно. Он, по его словам, между двух огней, и я ему дорога с детьми, но и без неё тоже не может. Сказал, что не бросит её, и если меня не устраивает, то я могу уйти. Сказал: «Или смирись и живи спокойно, или уходи!» У нас есть дом, совместная собственность. Предложил продать его и разъехаться, но пока, чтобы я жила у мамы. Я должна ютиться с детьми у мамы, а он со своей королевой будет жить в большом доме, всё это время, пока будет продаваться. Я думаю это не мужской поступок. Чувств у меня к нему нет как раньше, скорее привычка. Но и догадываясь где он может находится в какойто момент, меня мучает. Всётаки 17 лет вместе, Я в принципе и жизни не видела, вышла замуж в 16 лет. Познакомились в15, а ему 23. 1ый ребёнок родился, когда мне было 20 лет. Жизнь моя это печка, дом, магазин и поездка на выходных к маме. А глды идут. Хочется побыть счастливой, почувствовать мужсое тепло и ласку, что кому-то дорога. Дети не против, чтобы мы не жили с ним. Говорят, не будет обижать тебя!
Подскажите пожалуйста, как правильно поступить, как решиться на разрыв!
Заранее спасибо!