КАК ПРАВИЛЬНО?

Я учусь в институте. Езжу туда на личной машине, сама за рулем.
В моем доме живет девушка, которая тоже учится со мной в моей группе. Она пристроилась каждый день ездить в ВУЗ и обратно домой со мной на моей машине.
Я-то не против... Но появилось ряд негативных моментов.
Очень нужен совет со стороны.

Во-первых, я всегда чуть-чуть опаздываю. На 3-5 минуток.
А эта девушка очень пунктуальна, боится опаздать, нервничает.
Короче, мы договариваемся, что она придет к моему подъезду в 8.30 утра. Ну и я как бы выйду в это время и мы поедем. Но я выхожу обычно где-то в 8.33 - 8.35 ... Ну не получается у меня прямо точно выйти, а раньше времени выйти, чтобы уж точно поспеть к 8.30, я не могу. Если назначить время в 8.35, то я опять опаздаю на пару минут. Ну по жизни вот я такая - не могу ждать, уж лучше чуточку задержусь.
И так каждый день. Она, наверное, приходит раньше.

Вобщем, проблема: каждый день ее упреки, что, мол, я опаздала, что она замерзла, задубела. Что она думала, что я уже не выйду и т.д.
Я ей сказала: «не выходи на улицу, раз холодно, сиди дома, я тебе буду звонить, как буду выходить, чтобы ты на улице не ждала, не мерзла». И теперь каждый раз после 8.30 она звонит и осведомляется, не забыла ли я, иду ли я, выходить ли ей. Я говорю: «позвоню, как соберусь, мы же договорились»
Иногда чуть-чуть опаздываем в ВУЗ. Но я знаю, какие преподаватели сами склонны опаздывать и поэтому не тороплюсь. Она же все равно хочет приезжать вовремя, нервничает.К слову сказать, ни разу не было, чтобы мы прямо опаздали на занятия (если и приедем после звонка, то преподаватели же все равно сами опаздывают).
Но она все равно не довольна.

Я не беру с нее деньги за провоз.
3-5 (иногда чуть больше) минут - это вроде мелочь... Но если не нравится, я же не заставляю ее ездить со мной... Но она упорно навязывается ко мне. И потом вместо благодарности упреки и недовольства.
Получается, что я как бы обязана ее возить. И она требует, чтобы я выходила точно в 8.30 , раз договорились...

Абсурдная ситуация.
Вроде делаешь услугу человеку, а вместо благодарности получаешь претензии и упреки... Неприятный осадок.

Скажите, как правильно поступить в данной ситуации мне?