ВОСПИТАНИЕ РЕБЕНКА ПРИ ПРОБЛЕМАХ МЕЖДУ РОДИТЕЛЯМИ

Здравствуйте уважаемые врачи, я уже несколько месяцев подряд спрашивал у вас советы для решения своих проблем, как физических, так и психологических. Я уже как то более мение свыкся со своей участью, и дошел к тому что мои проблемы можно будет решить лишь при сепарации от родителей.. Но дело пойдет не обо мне, хотя в какой то степени я тоже причастен.
Мне 18, у меня есть брат 3 года, и т.к я живу с родителями я наблюдаю не очень приятную картину ежедневно - мать, которая была воспитана в детском доме, при живих родителях, у которых то не было времени(у её отца) то желания(у её матери - моей бабки) ею заниматься, поэтому росла она в детском доме, хотя иногда по ее словам её забирал отец который приезжал из командировок и баловал её и покупал всякое(он часто бухал в это время), наверное это и помогло ей не уйти в депрессию и тд... И отец - рос в семье без отца на момент его роста он уже умер. На сколько мне о них известно он ещё с детства пьянствовал/курил, а мать начала лет в 16-17 на одной из тусовок они познакомились, и я на 100000% уверен что это была случайная и внеплановая беременость, но из за набожной матери отца, которая в детстве таскала его по монастырям, и видать имеет по сей час над ним власть, аборт не состоялся и как мне кажется ему пришлось женится на матери, Так у них появился первый ребенок (не я), спустя несколько лет появился я, и уже когда мне было 16 появился брат.
Я всё это описивыю т.к считаю что это важно в данной ситуации и без полной картины вы не сможете до конца понять чего я от вас хочу, поэтому извините за столько текста.
Первый их ребенок вырос более мение нормальным, ну мне так кажется, социально активный и тд, но только при любой ситуации ноет и звонит родителям, в детстве любил отца, даже после того что он делал по пьяни, очень часто бухая с матерью по черному лупили друг друга, мы рыдали, заступались за мать и как то я в это время начал считать отца тираном и злом всего мира, я тогда не понимал что это действие алкоголя, и даже иногда сейчас не понимаю и мне это как образ, я не могу с ним ни говорить ни даде смотреть на него, за то что он делал/делает.. Я же в свою очередь в свои 18 социофоб с неадекватной самооценкой, самобичиванием, стыдом и раньше думал что причина всех моих проблем во мне!!! Но увидев в какой обстановке растет мой брат я ужаснулся!! Каждый день мать кричит на ребенка даже по мелких пустяках, да конечно же не всегда, но как только ребенок начинает делать что то что не нравится матери она включает свой грозный тон и, (как мне кажется это и есть причиной моего стыда) потом начинает кричать на ребенка, а ребенок то и дело плачит, постоянно как только у него что то не получается либо его что то не устраивает, сразу де истерика, и крики!!!! Я ведь тоже не железный, и при всём этом думаю как бы мне решить свои проблемы и начать жить нормально, и когда ребенок приходит ко мне я начинаю вести себя как своя мать, и кричу на него, хотя знаю что его повидение сейчас вызвано тем что мать постоянно кричала на ребенка. Но это еще не все: у отца и матери явно нету сексуальных отношений, да и вообще мне очень даже странно что их брак продержался столько лет, ведь любви как таковой между ними я не замечаю, как по мне они вообще ненавидят друг друга и живут вместе только из за детей, но лучше бы они развелись, т.к их пьянки и выяснения отношений по пьяне 1-3раза в месяц я считаю не принятными, потому что ребенок этого не должен видеть, так мало того что ещё и после пьянки отец лезет к матери (с сексуальным подтекстом) думая что дети не слышат, но я то слышу и мне всё это мерзко!!А сказать я не знаю как, я то могу, но как потом мне с ними общатся дальше? В детстве я помню как они такие мрази занимались сексом даже при детях, сказав при этом: «накройтесь одеялом»!!!!!!Поймите насколько это больные люди, да я понимаю что они оба из неблагополучных, не полных семей где не было ни любви матери к ребенку ни чего то подобного, но вы поймите и меня, когда я говорю либо отцу либо матери указывая на их недостатки в воспитании и говорю взять какую то книгу по воспитанию ребенка, они не то что слушать об этом не хотят, они меня в серьез не принимают, думают я с ними шучу. И раньше я ненавидел только отца(причины описаны выше) но сейчас я понял на сколько мать ему «подходит» ибо по пьяни она мало того что провоцирует отца-алкаша так и еще прикрывается ребенком. Ещё раз я понимаю что их воспитывали без любви и всего прочего, и мне психолог говорил что я должен простить и принять их, но я, как мне кажется даже после их смерти не заплачу, насколько они мне испортили жизнь, и искривили мое понимание мира в детстве что сдрадаю я и по сей день! Пожалуйста, очень прошу скажите как быть с братом, как мне контролировать себя что бы при общении с ним я не был как она, и может как то можно сейчас ему помочь справлятся с гневом и истериками, а то ведь выростит из него моя копия, а может даже и хуже, может что то матери сказать?